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自動化生產線在生產企業中應用廣泛,可以提高企業的生產效率,自動化生產線的種類很多。如何選擇合適的自動化生產線設備,除了了解參與裝配的零件數量和工作崗位外,還有生產率、裝配線柔性和價格。
自動化生產線類型和特點如下:
1.盤式旋轉同步裝配線的特點:典型結構為盤式。由凸輪控制,4~24小時工作,結構簡單,投資少,可靠,精度高,生產率高,經久耐用,占用空間小。裝配空間有限,工序有限,運行速度由Z慢的一道工序決定,任何一道工序的失敗都會導致整機停止運行,柔性低。適用場合:進程數量少;產品批量大且穩定;每個過程的時間都差不多。
2.直線同步裝配線的特點:通常由凸輪操縱的分度裝置驅動,傳動方式可分為圓形水面式和上下軌道式,輸送帶通常為鏈式或鋼帶式。近年來,傳送帶接頭已被成品零件取代,并由滾珠軸承連接。連續工藝多,簡單可靠,精度合理,經久耐用,裝配空間大。運動速度由Z慢的一道工序決定,任何一道工序出現故障都會導致整機停止運轉,靈活性低,成本較高,比圓盤旋轉傳動機構占地多。適用場合:工序數多于圓盤旋轉裝配機構;可在產品兩側安排工作,產品批量大且穩定;每個過程的時間都差不多。
三、傳送帶式異步柔性自動生產線的特點:托盤由生產帶在工位之間驅動。近年來,價格較便宜的商品零件的應用逐漸廣泛。柔性遠高于同步流水線;過程的數量不受限制;這種自動化生產線易于在單工序和多工序之間組合,適用于產品族中的不同產品,易于手動和自動工序的組合,易于逐步實現自動化,相對不易受其他工序變化的影響,倉儲區某一工序短時故障不會影響整個系統的工作,裝配空間大,傳動部件定型。速度低(一般每分鐘20次操作),單位產品設備成本高,占用空間大。應用:靈活性要求高;生產力要求不高,一個系統完成一個家族產品的裝配,產品結構特征變化適度;流程很多,每個流程的時間都不近。
四、平衡梁板式異步柔性裝配線的特點:托盤高速移動,平衡梁模塊可單塊或多塊、單通道或多通道并在緩存區卸載。平衡梁將托盤定位在每個流程的短銷處,較長的流程在緩存區進行。柔性遠高于同步傳動裝置,生產率高,定位精度高,工序數量不限,工序數量易于調整,傳動控制系統的應用可適應不同產品族的裝配;手動和自動流程結合起來容易,一步一步實現自動化也容易。當有存儲區時,某個站的故障不會影響整個系統的連續工作。這條自動生產線有很大的裝配空間。有異形傳動部件。設備初期投資大,占用空間大。應用:靈活性要求高;生產率要求不高,一個系統可以完成一族產品的裝配,裝配精度和產品性能要求高;產品結構特征適度變化;流程很多,每個流程的時間都不近。
五、連續運動輸送流水線的特點:連續運動輸送流水線的產品是在運動時進行裝配的,典型的運動是勻速的,各部件保持相同的速度和準確的相對位置。速度高,適用于所有機械裝配作業。在多零件裝配中,校準非常復雜,設備的初期投資非常大,并且在裝配多零件時很難維護和改變系統。適用場合:連續運動輸送流水線生產批量大;產品非常穩定,零件數量少;對靈活性要求不高。
6.機器人裝配單元的特點:這種自動化生產線的典型結構包括一個機器人、零件送料裝置、工作平臺、工具、框架和控制,可以通過緩沖區與多個機器人裝配單元連接,形成一個更復雜的系統,具有高靈活性,易于改變和轉換,經濟地完成復雜的動作,許多連續操作,高精度,可靠性,不復雜的機構,占用空間小,速度普遍較慢。如果使用多個機器人裝配單元來提高生產率,投資很大。適用場合:這種自動化生產線要求很高的靈活性;生產力要求不高,一個系統完成一個家族產品的組裝;始終可靠快速地更換產品;產品結構特征適度變化;裝配精度和產品一致性要求高;在一些車站,運動是復雜的。