自動化生產(chǎn)線在生產(chǎn)企業(yè)中應用廣泛，可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動化生產(chǎn)線的種類很多。如何選擇合適的自動化生產(chǎn)線設備，除了了解參與裝配的零件數(shù)量和工作崗位外，還有生產(chǎn)率、裝配線柔性和價格。
　　自動化生產(chǎn)線的類型和特點如下:
　　1.盤式旋轉同步裝配線的特點:典型結構為盤式。由凸輪控制，4~24小時工作，結構簡單，投資少，可靠，精度高，生產(chǎn)率高，經(jīng)久耐用，占用空間小。裝配空間有限，工序有限，運行速度由Z慢的一道工序決定，任何一道工序的失敗都會導致整機停止運行，柔性低。適用場合:進程數(shù)量少；產(chǎn)品批量大且穩(wěn)定；每個過程的時間都差不多。
　　2.直線同步裝配線的特點:通常由凸輪操縱的分度裝置驅動，傳動方式可分為圓形水面式和上下軌道式，輸送帶通常為鏈式或鋼帶式。近年來，傳送帶接頭已被成品零件取代，并由滾珠軸承連接。連續(xù)工藝多，簡單可靠，精度合理，經(jīng)久耐用，裝配空間大。運動速度由Z慢的一道工序決定，任何一道工序出現(xiàn)故障都會導致整機停止運轉，靈活性低，成本較高，比圓盤旋轉傳動機構占地多。適用場合:工序數(shù)多于圓盤旋轉裝配機構；可在產(chǎn)品兩側安排工作，產(chǎn)品批量大且穩(wěn)定；每個過程的時間都差不多。
　　三、傳送帶式異步柔性自動生產(chǎn)線的特點:托盤由生產(chǎn)帶在工位之間驅動。近年來，價格較便宜的商品零件的應用逐漸廣泛。柔性遠高于同步流水線；過程的數(shù)量不受限制；這種自動化生產(chǎn)線易于在單工序和多工序之間組合，適用于產(chǎn)品族中的不同產(chǎn)品，易于手動和自動工序的組合，易于逐步實現(xiàn)自動化，相對不易受其他工序變化的影響，倉儲區(qū)某一工序短時故障不會影響整個系統(tǒng)的工作，裝配空間大，傳動部件定型。速度低(一般每分鐘20次操作)，單位產(chǎn)品設備成本高，占用空間大。應用:靈活性要求高；生產(chǎn)力要求不高，一個系統(tǒng)完成一個家族產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品結構特征變化適度；流程很多，每個流程的時間都不近。

　　四、平衡梁板式異步柔性裝配線的特點:托盤高速移動，平衡梁模塊可單塊或多塊、單通道或多通道并在緩存區(qū)卸載。平衡梁將托盤定位在每個流程的短銷處，較長的流程在緩存區(qū)進行。柔性遠高于同步傳動裝置，生產(chǎn)率高，定位精度高，工序數(shù)量不限，工序數(shù)量易于調整，傳動控制系統(tǒng)的應用可適應不同產(chǎn)品族的裝配；手動和自動流程結合起來容易，一步一步實現(xiàn)自動化也容易。當有存儲區(qū)時，某個站的故障不會影響整個系統(tǒng)的連續(xù)工作。這條自動生產(chǎn)線有很大的裝配空間。有異形傳動部件。設備初期投資大，占用空間大。應用:靈活性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一個系統(tǒng)可以完成一族產(chǎn)品的裝配，裝配精度和產(chǎn)品性能要求高；產(chǎn)品結構特征適度變化；流程很多，每個流程的時間都不近。
　　五、連續(xù)運動輸送流水線的特點:連續(xù)運動輸送流水線的產(chǎn)品是在運動時進行裝配的，典型的運動是勻速的，各部件保持相同的速度和準確的相對位置。速度高，適用于所有機械裝配作業(yè)。在多零件裝配中，校準非常復雜，設備的初期投資非常大，并且在裝配多零件時很難維護和改變系統(tǒng)。適用場合:連續(xù)運動輸送流水線生產(chǎn)批量大；產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)量少；對靈活性要求不高。
　　6.機器人裝配單元的特點:這種自動化生產(chǎn)線的典型結構包括一個機器人、零件送料裝置、工作平臺、工具、框架和控制，可以通過緩沖區(qū)與多個機器人裝配單元連接，形成一個更復雜的系統(tǒng)，靈活性高，易于改變和轉換，能夠經(jīng)濟地完成復雜的動作和許多連續(xù)的操作，精度高，可靠性好，機構不復雜，占用空間小，速度一般較慢。如果使用多個機器人裝配單元來提高生產(chǎn)率，投資很大。適用場合:這種自動化生產(chǎn)線要求很高的靈活性；生產(chǎn)力要求不高，一個系統(tǒng)完成一個家族產(chǎn)品的組裝；始終可靠快速地更換產(chǎn)品；產(chǎn)品結構特征適度變化；裝配精度和產(chǎn)品一致性要求高；在一些車站，運動是復雜的。